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PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用(2)

(4)故障报警模块：为了实时显示故障消息，以便尽快地排除故障，确保整个系统正常运行，控制系统应具有良好的故障报警措施。所以在PLC程序中始终对相应的传感器输入信号进行扫描，一旦有诸于变频器故障、超重等故障，应马上切断该设备，并启动蜂鸣器，进行报警。考虑到工业现场可能的干扰，在程序中采用女士睡衣延迟报警，即只有当报警信号持续一定的时间(一般为几十毫秒到几百毫秒)才认为有故障。报警处理利用组态软件的画南方汇通(13.23, 0.00, 0.00%)于28日晚间发布重组方案而元素和PLC变量直接对应，无需编程。

3 P LC与变频器的通讯

由于采用变频器对起重机电机进行调速，所以本系统中对起重机的调速，实际上就是对其变当传感器遭到拉力P的作用时频器的控制。

S7—200CPU支持多种通信协议。根槲所使用的舒一200cF)U，络可以支持一个或多个协议，包括通用协议和公司专用协议。专用协议包括点到点(poi nt—to-poi nt)接口协议(PPI)、多点(Multi—Point)接口协议(ⅧI)，Profibus协议、自由通信协议和USS协议。

本系统采用工业触摸屏监控起重机变频调速系统主要由上位机、下位机，经MPl多点接玻璃礼品口卡与PLC连接，组成一个小型的MPl数控车床。S7—200向人机界而产品提供全局数槲服务，其数槲传输速率位187．5kB／s。

3．1上位机和PLC之间的通信设计

硬件：上位计算机(PC)通过CP561 1卡与可编程控制器(PLC)的串行通信接口连接，对PLC进行集中监视和管理。

软件：PLC和PC是通过变量来实现的，变量是上位机与PC之间用该技术可取代传统的电路蚀刻工艺于数槲交换的最重要的通讯方式。变量有两种类型：全局变量和局部变量喷码机。全局变量是带有PLC链接的变量，它在PLC上占据一个定义的存储器地址，从上位机与PLC都可以对之进行读与写访问。它是通信的关键。局部变量不连到PLC上，他们仅在上位机上可用。表l为系统变量表。

STEP 7一Micr0／Win32软件工具包提供一j-LISS通信协议，从减少软件的工作量和提高可靠性出发，采用LISS协议来完成PLC与变频器的通信。与变频器的通信，对PLC的CPU扫描是异步的，完成一个变频其通信事务通常需要几次CPU扫描。这取决于连接的变频器数目、波特率以及CPU邓州的扫描时间。

3_2使用USS协议指令的编程顺序

(1)通过调用USS—INIT以启动或改变USS通信参数。

调用USS INIT指令以改变USS通信参数，如启用或禁止USS协议、设定波特率，指示哪些地址的变频器是激活的f即可与之通信)USS INIT指令置于用户程序会自动将几个隐含的子程序和中断程序加到程序内，标志为激活的任何变频器都自动地在后台进行轮询控制、汇集状态，并防止变频器的串行链路超时。

(2)将一个V存储器地址分配给扩散膜USS全局符号表中的第一个存储单元，所有其它地址都是自动地分配的。注意，在用户程序内每一个激活变频器只能有一条DRV CTRL，可以任意添加READ PM和WRITEPM指令，但是每次只能激活其中的一个指令。